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步骤5：畅聊直播久坐不動易引發泌尿係統疾病正常尿液大多數為淡黃色液體，主要成分為水，約占尿液的96%，其他成分為尿素、尿酸、肌酐等含氮物。正常人每晝夜排出的尿量為1000-2000毫升左右。膀胱位於骨盆內，是貯存尿液的器官，其容量為300-500毫升。膀胱容納尿液的容量是有一定限度的。所謂憋尿，就是膀胱中容納的尿液超過了膀胱本身的容量，卻有意識地忍著不排。久坐不動長時間憋尿不利於健康，還會導致泌尿係統疾病。正常排尿不僅能排出身體內的代謝產物，而且對泌尿係統和泌尿道也有自淨衝刷作用。當膀胱內累積了200毫升尿液時，人體會開始有尿意，這時若沒有排尿，膀胱還可以存留尿液，但是持續累積到500-600毫升時，膀胱就會出現過度膨脹，並且使控製排尿的肌肉膨脹，長期不及時排尿，膀胱就會超負荷工作，嚴重時會導致尿瀦留而無法自主排尿。當大量尿液貯存在膀胱時，沉澱濃縮，導致尿液中鈣鹽的飽和度增加，尿路結石的形成概率增加。憋尿時膀胱容積脹大，血管壓迫，黏膜缺血，導致抵抗力降低。此時，細菌就會乘虛而入（泌尿道逆行感染），大肆生長繁殖，很容易引起尿道炎、膀胱炎等泌尿係統疾病。尿液自輸尿管排入膀胱內，有一個很好的“抗反流”生理解剖機製，輸尿管是潛行“隧道式”穿入膀胱壁。但憋尿時由於膀胱內壓力持續增大，甚至大於輸尿管開口壓力，會導致尿液“反流”。憋尿甚至還會誘發腎盂腎炎。尿瀦留可使膀胱內壓升高，尿液沿輸尿管反流，造成腎盂積液，繼之腎實質受壓、缺血，甚至壞死。這就是反流性腎病。憋尿還會引起生理和心理上的緊張。膀胱容量持續增大引起腹腔內壓力增高，而使高血壓患者血壓升高；冠心病患者出現心律失常，甚至心絞痛。所以，憋尿對多數伴有高血壓、冠心病、糖尿病等基礎疾病的老年患者來說，更容易導致心源性猝死等嚴重後果。如果老人長時間憋尿後突然排尿，由於膀胱快速排空，腹腔內壓力下降，回心血量減緩，會令迷走神經興奮，大腦供血不足，血壓降低，心率減慢，甚至出現排尿性暈厥。憋尿後快速排尿，還會出現肉眼血尿。。
步骤6：《舞娘直播》痛定思痛下，日本政府叫停了H2的後續生產任務，轉而發展其改進型H2A火箭，H2A不再執念於國產化，轉而追求降本增效，在保持H2大方案不變的前提條件下，一邊繼續點氫氧發動機的科技樹，一邊改進設計。H2A的零件數減少了20%，很多組件直接采購歐美成熟產品或者從航天級降級為民用級，通過高自動化減少人力成本，縮短準備和發射周期，從火箭進場到發射整個準備周期縮短為20天，使發射成本終於降到了與歐美國家相當的水平。氫氧發動機方麵，H2A的一級發動機LE-7A在原方案基礎上進行了大幅改進，焊縫從98處減少為8處，使可靠性和重量指標都得到了優化，二級發動機LE-5B也從噴管部分膨脹循環升級到了燃燒室部分膨脹循環，在保持比衝不變的情況下，推力有所提升。H2A還引入了模塊化搭配理念，可以根據發射任務需求，靈活搭配不同數量的大、小固體助推器和液體助推器，也可以增加第三級。H2A從2001年首飛開始至今已完成了40多次發射任務，終於在發射成本與可靠性上達成了一個比較好的平衡，成為了日本航天的金字名片，還發展出了重型的H2B火箭。2021年10月26日，在種子島發射中心，H2A火箭將本國的“準天頂”衛星發射升空H3作為H2係列火箭的續作，更像是H2B的放大版，芯級直徑達到5米，一步跨入了大型火箭行列。一級氫氧發動機升級為了推力更大的LE-9，采用與LE-5B相同的膨脹循環技術，是史上推力最大的膨脹循環氫氧發動機，首開世界範圍一級主發動機使用這種循環的先河，在氫氧發動機領域，日本算是把能點的技能點都點滿了。因為LE-9的研製問題，H3的首飛從2020年一路拖延到了2023年年初，這次的發射中止將再次使首秀後延。雖然單項技術指標看起來都在一線水準，但H3的綜合運力並不突出，其地球同步轉移軌道運載能力在6噸上下，隻與我國上一代的長3B相當。堅定的一條路跑到黑的日本運載火箭，似乎把路越走越窄了。扒完了日本大推力運載火箭50多年的發展曆程，我們可以看出，日本火箭遭遇的發展困境更多的來自於體質與決策的原始性缺陷，小步快跑的迭代發展模式固然值得借鑒，但死守氫氧發動機一條道跑到黑的技術發展路徑，是與日本本國太空發射市場的規模以及全球太空發射市場的發展趨勢相背離的，這才是造成如今日本火箭技術越先進，運輸能力越差，市場越小的根本原因。路走錯了不要緊，及時回到正途為時未晚，但到目前為止仍然沒有看到日本火箭技術轉向的任何跡象。有道是條條大路通羅馬，萬一也能走通呢？。
步骤7：花儿直播全麵的操控打擊模式為適應複雜多變的戰場情勢，“馬克”戰鬥機器人設定有人機配合及自主運行兩種不同的操控方式。人機配合可將機器人地麵偵察能力與後方空中火力打擊有機結合，據俄有關部門表示，“馬克”戰鬥機器人能夠“與戰鬥機配對，從它的武器視線中接收目標定位”，在必要情況下亦可遠程操控。為防止識別錯誤，或在執行特定的戰術任務時，“馬克”戰鬥機器人隻有在隨行步兵驗證確認目標後才會射擊。除此之外，亦可開放“馬克”戰鬥機器人操控權限，使其能夠自主識別毀傷目標。兩種操控模式相互配合，可對烏軍主戰坦克造成有效威脅。作為俄軍製約美德主戰坦克的殺手鐧，“馬克”戰鬥機器人的智能化優勢遠不僅於此。據悉，“馬克”戰鬥機器人具有一定的人工智能和自主學習能力，據負責機器人研發項目的俄羅斯高級研究基金會成員奧列格·馬爾蒂亞諾夫透露，相關人員已用“教學”的方式，令“馬克”戰鬥機器人習得如何機槍使用射擊，甚至還能自主區分平民和軍事人員，並對需要打擊的多個目標進行價值評估以區分優先級，在提高完成軍事任務成功率和效率的同時，減少對非戰爭人員及設施造成的損失。新興的無人作戰概念隨著軍工科技的發展，戰場上出現以多功能步兵戰車代替坦克的趨勢，與此同時，無人戰鬥機器人概念逐漸興起。而“馬克”戰鬥機器人便是在這樣的時代背景下應運而生，其主要由輪式底盤與炮塔組成，可視為一輛小型步戰車。得益於不需要乘員空間，“馬克”戰鬥機器人車體相較於傳統步戰車更為緊湊，再提高自身隱蔽性的同時，增強了機動能力。相較於空中無人作戰係統已日漸成熟，地麵無人作戰尚處於起步階段，“馬克”戰鬥機器人作為新興裝備投入戰場，或可進一步減少俄軍人員傷亡，緩解其可能麵臨的作戰人員不足困境。戰爭的膠著使得俄軍熱衷於使用性價比高的無人飛行器輔助戰鬥，俄政府亦出台無人機發展戰略。作為同屬無人作戰係統中的重要一環，“馬克”戰鬥機器人能否與無人機一樣在戰場上屢立戰功？或許在不久的將來便可一探究竟。。

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